混凝土泵送主油缸的密封类型按密封部位不同，分为活塞密封和活塞杆密封，活塞杆密封又简称杆密封。活塞密封指的是活塞体与缸筒之间的密封，杆密封指的是活塞杆与导向套及压盖之间的密封。
目前行业内混凝土泵送主油缸的活塞密封大多采用分体式活塞密封型式。活塞与缸筒之间的密封采用多道单独的密封，主要有导向元件、主密封和支撑元件。
金属活塞环密封结构一般由多道金属活塞环组成，也有在活塞环两侧各加一道耐磨带，以增加活塞运动时的承载力，设计油缸时可根据实际需要选择金属活塞环的数量。
此种密封形式的优点是适用温度范围大，摩擦力小，寿命长，缺点是油缸加工困难，尤其是缸筒内壁和活塞体上活塞环沟槽的加工相当困难，易造成工作时密封处泄漏量大从而影响泵送性能。但是泵送主油缸采用金属活塞密封可实现泵送信号拾取为电控信号，对于现代混凝土泵的智能化、优化控制方式研究等具有重要意义，所以这种密封形式将成为今后一段时间内行业的主流。
方形密封圈一般由方形密封圈与导向支承环组成泵送主油缸的活塞密封。 这种密封结构可广泛用于双作用往复运动、工作压力≤500bar，工作温度要求-30℃～+110℃，表面速度≤1m/s的工况。此种活塞密封形式由于密封性能优良、沟槽易加工、维护成本低等优点，已成为目前行业内使用最多的主油缸活塞密封形式。
整体式活塞密封，它将支撑、导向和密封集于一体，由一个橡胶密封元件、两个挡圈和两个导向环组成。这种双作用活塞密封的活塞体加工简单，密封沟槽的加工误差小，但安装和拆卸较困难，目前在混凝土输送泵的泵送主油缸上被选用的情况较少。
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